El montaje es muy sencillo dependiendo de soldaduras en los conectores del ESP32, en parte debido a la limitación de espacio para los conectores que están enrasados con el borde de la placa.
En la imagen puede ver el esquema proporcionado por Paco Cañada en su manual de usuario.
Soldadura de los cables a la ESP32
 | En la placa base de la ESP32 se deben soldar dos cables de alimentación a la parte superior de la placa, como se puede ver en la foto de la izquierda. El cable del positivo tiene que pasar por el interruptor o conmutador para que realice su función de encendido y apagado del mando inalámbrico. Posteriormente se deben soldar los cables del encoder en dos de los conectores de salida/entrada como se puede ver en la imagen (1 solo cable en el conector P3 y los otros cuatro en el conector I/O. Cortar los cables a la medida correcta para poder conectar holgadamente a los componentes (placa de alimentación, interruptor y encoder). En la foto podemos ver que en vez de optar por soldar los cables a la placa de alimentación, y dado que está situada en la tapa, he crimpado dos conectores JST aéreos para los cables procedentes de la batería y del interruptor/placa ESP, los machos están soldados o bases a la placa 4056.
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